基于元强化学习的自动列车定速控制
颜罡1
赵斐然2
叶锋3
吴俊博3
游科友2
1.中车株洲电力机车有限公司,湖南株洲412000;大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室,湖南株洲4120002.清华大学自动化系,北京信息科学与技术国家研究中心,北京1000843.中车株洲电力机车有限公司,湖南株洲412000
摘要：本文考虑自动列车在路况变化下的定速控制问题.由于铁路路况的复杂以及列车动力学的不确定性,基于模型的控制器难以稳定、快速、精确地进行定速控制.提出了一种无模型控制器,其只需要很少的列车运行数据即可适应新的路况.首先,本文将列车的定速控制问题建模为一系列转移概率未知的静态连续马尔可夫过程.然后,应用元强化学习去求解该马尔可夫过程,得到自适应神经网络控制器.仿真说明该无模型控制器能够高效地进行定速控制,并能迅速适应新的环境,同时满足系统约束.
关键词：定速控制马尔可夫过程强化学习元学习神经网络
资助基金：国家自然科学基金(62033006)
论文发表日期：2022-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1807-1814 )
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