轮询通信协议下信息物理系统分布式状态估计
朱凤增1
彭力2
1.临沂大学自动化与电气工程学院,山东临沂2760052.江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122;无锡太湖学院物联网应用技术重点建设实验室,江苏无锡214063
摘要：本文关注的是一类信息物理系统的分布式状态估计问题.由于传感器网络通信带宽有限,当大量节点同时发送数据时,可能造成数据冲突.因此,通过引入轮询协议减轻传感器网络通信负担,在该协议下每个节点的测量分量将依次且周期性访问网络.考虑滤波网络拓扑切换概率矩阵是时变的,因此采用非齐次Markov链描述随机拓扑切换行为,证明了估计误差以指数衰减的形式收敛,确保了滤波误差系统在均方意义下最终有界.进一步地,通过解决特定拓扑依赖的凸优化问题获得期望的分布式滤波器参数.最后,通过两个例子证明了所设计的分布式状态估计方法的可行性.
关键词：无线传感器网络分布式滤波切换拓扑轮询协议
资助基金：国家自然科学基金(61873112)
论文发表日期：2022-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 1925-1936 )
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