基于鲁棒性能的信息物理融合系统乘性攻击检测
赵振根1
李渝哲2
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京2111062.东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004
摘要:针对信息物理融合系统乘性攻击检测的难题,本文提出两种基于鲁棒性能的乘性攻击检测与数据驱动实现策略.首先,利用互质分解和间隙度量理论,建立信息物理融合系统和乘性攻击模型.其次,利用稳定裕度性能指标,评估乘性攻击对闭环系统稳定性能的影响,给出了稳定裕度的下界.再次,提出基于稳定裕度和基于残差鲁棒性能的乘性攻击检测策略,并设计相应的检测阈值和检测逻辑.进一步,利用子空间辨识方法,在线辨识稳定裕度和残差鲁棒性能,提出基于鲁棒性能的乘性攻击检测的数据驱动实现方法.最后,利用飞行器系统的仿真,验证了所提出的基于鲁棒性能的乘性攻击检测方法的有效性.
关键词:信息物理融合系统攻击检测稳定裕度数据驱动
资助基金:国家自然科学基金(62003161)国家自然科学基金(61890924)国家自然科学基金(61991404)江苏省自然科学基金(BK20190399)中央高校基本科研业务费项目(NS2020020)中央高校基本科研业务费项目(N180805002)飞行器自主控制技术教育部工程研究中心开放课题(NJ2020004)
论文发表日期:2022-10-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 1952-1960 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

CSTPCD北大核心EICSCD
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2022,39(10)
所属栏目:“复杂CPS的分布式优化及其应用”专刊