水下信息物理系统探测-通信-控制一体化:挑战与进展
闫敬1
关新平2
罗小元1
杨晛3
1.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛0660042.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海2002403.燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004
摘要：水下信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的水下智能系统,包括水下探测与采集、通信与组网、控制与决策等过程.目前,水下信息物理系统探测-通信-控制一体化理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,本文简述了水下信息物理系统的内涵与主要特征,分析了水下探测-通信-控制一体化研究面临的挑战与关键问题;综述了水下立体探测、通信组网、协同控制等关键技术的研究进展;对水下信息物理系统探测-通信-控制一体化未来值得深入探究的研究方向进行了总结与展望.
关键词：水下信息物理系统探测通信组网协同控制一体化设计
资助基金：国家自然科学基金(61873345)国家自然科学基金(61973263)国家自然科学基金(62033011)河北省自然科学基金(2020203002)河北省自然科学基金(2021203056)
论文发表日期：2022-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：13( 1996-2008 )
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