基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制
曾小莉
王维庆
王海云
新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心,新疆乌鲁木齐830047
摘要：永磁同步电机(PMSM)矢量控制的目标是使PMSM表现优良的动态性能和稳态性能,为解决同步旋转坐标下dq轴电流存在耦合,同时传统解耦方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题,提出一种基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制方法.该方法在电流偏差解耦控制电机模型的基础上,保证系统的良好的动态性能,并充分利用偏差解耦结构的灵活性,引入新的Z控制函数,设计滑模控制律,使其运动在滑模阶段,并且呈非线性光滑特性,以保证系统滑动模态,抑制抖振,从而实现dq轴电流较好的解耦效果,同时提高系统在整个运动过程中因参数摄动和外在扰动的鲁棒性,保证系统的动态性能.通过对传统解耦方法和新方法的仿真和实验对比分析,验证所提方法的可行性和有效性.
关键词：永磁同步电机电流解耦控制偏差解耦滑模控制鲁棒性
资助基金：国家自然科学基金(52067020)新疆自治区教育厅重点项目(XJEDU2019I009)
论文发表日期：2022-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 2149-2160 )
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