高阶滑模控制理论综述
刘陆1
丁世宏2
李世华3
1.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京2100962.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江2120133.东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096
摘要：滑模控制方法因其结构简单且对系统不确定及外部扰动具有良好的鲁棒性受到人们的广泛关注.因此,目前正处于飞速发展阶段.首先,本文回顾了滑模控制理论的起源,简单介绍了传统一阶滑模控制方法的发展;其次,列举了几种常用的二阶滑模控制方法,并介绍了其工作原理;接着,总结了高阶滑模控制理论的研究现状,主要包括齐次性算法和继电-多项式算法的研究成果;最后,结合高阶滑模控制方法中需要克服的问题,讨论了未来可能的研究方向.
关键词：高阶滑模齐次算法继电-多项式算法智能滑模Lyapunov方法
资助基金：国家自然科学基金(62103170)国家自然科学基金(61973142)江苏省自然科学基金(BK20210745)东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题项目(MCCSE2021A03)
论文发表日期：2022-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 2193-2201 )
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