间隙度量模式下的闭环系统故障诊断实现
余伟1
江艳1
张凡2
1.佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,广东佛山5282312.华南理工大学广州现代产业技术研究院,广东广州510640
摘要：现有基于解析模型的故障诊断方法,大都是在欧氏距离下的残差度量,难以有效解决闭环系统的故障诊断.本文从鲁棒控制理论中的系统间隙度量这一新的视角出发,利用其特别适合于闭环性能度量这一根本特性,采用互质分解技术建立包含不确定性和扰动的系统数学模型;基于间隙度量技术,给出故障检测和故障分级分类方法;最后在现役飞机、电动汽车和工业伺服驱动等领域广泛采用的电机双闭环系统中,通过与传统方法对比,在数值实验中验证本方法的有效性.
关键词：间隙度量闭环系统故障诊断故障检测故障分级分类
资助基金：国家自然科学基金(61803086)国家自然科学基金(61733015)
论文发表日期：2022-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 2293-2301 )
英文信息