深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制
吴敏1
王晓璐1
姜玉东1
钟磊2
莫飞扬3
1.金陵科技学院机电工程学院,江苏南京2111692.江苏时代新能源科技有限公司,江苏溧阳2133003.澄瑞电力科技(上海)有限公司,江苏南京211100
摘要：针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题,本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制.首先,模糊PID在控制大滞后系统时,控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用,且无法保证大滞后系统的稳定性等问题,本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型,该模型将模糊PID作为主控制器,DDPG算法作为辅助控制,利用双控制器模型实现温度协同控制.接着,利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优,获得模型参数最优解.最后,在仿真实验中验证所提方法的有效性.仿真实验结果表明,本文提出的算法可有效减少噪声干扰,减小控制系统的响应时间、误差和超调量.
关键词：模糊PID温度控制协同控制DDPG遗传算法
资助基金：江苏省自然科学基金(BK20151099)
论文发表日期：2022-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 2358-2365 )
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