基于系统输出的嵌套饱和系统抗饱和补偿器设计
赖文馨1
李元龙1
林宗利2
1.上海交通大学自动化系,上海200240;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240;上海工业智能管控工程技术研究中心,上海2002402.美国弗吉尼亚大学电机与计算机工程系,美国夏洛茨维尔22904-4743
摘要：针对嵌套输入饱和系统的吸引域扩大问题,本文提出了一种基于系统输出的抗饱和补偿器激发策略,将被控系统输出信号经性能补偿器馈入到抗饱和补偿器激发环节中,形成蕴含系统实时性能信息的抗饱和激发新机制,克服了传统抗饱和激发机制无法直接反映系统性能的缺点.基于上述抗饱和控制新框架,本文建立了抗饱和补偿器及性能补偿器存在的充分条件,并依此构建了优化问题求解最优补偿器增益以实现扩大闭环系统吸引域的目的.仿真结果表明本文方法的有效性.
关键词：非线性控制系统嵌套饱和抗饱和吸引域
资助基金：国家自然科学基金(62022055)国家自然科学基金(61973215)
论文发表日期：2023-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 187-195 )
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