一类非线性多自主体系统的实用脉冲一致性
邹文成1
王荣浩2
向峥嵘1
1.南京理工大学自动化学院,江苏南京2100942.陆军工程大学国防工程学院,江苏南京210007
摘要：针对一类非线性多自主体系统,研究基于实用脉冲控制的一致性协议设计问题.引入脉冲调制间歇控制策略,利用峰值很大,持续时间很短的信号代替理想脉冲信号,设计实用脉冲一致性协议.首先给出一类连续一间歇型实用脉冲协议.利用李雅普诺夫函数方法,图论和间歇控制理论,证明了在该协议下,多自主体系统可以实现渐近一致性.在连续—间歇型实用脉冲协议实施中,需在控制作用区间连续量测自主体状态.针对此局限,提出了采样—间歇型实用脉冲协议.通过采样和间歇控制理论,建立了多自主体系统实现渐近一致性的充分条件.进一步地,分析了当控制作用区间等于采样周期时,采样—间歇型实用脉冲协议退化为周期采样控制协议,而当控制作用区间趋于0时,其退化为脉冲控制协议.揭示了所提出的采样-间歇型实用脉冲协议同周期采样控制协议,脉冲控制协议之间的关系.
关键词：多自主体系统一致性非线性系统采样控制脉冲控制脉冲调制间歇控制
资助基金：国家自然科学基金(61873128)国家自然科学基金(62173341)江苏省重点研发计划项目(BE2018004-3)
论文发表日期：2023-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 267-274 )
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