不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制
陈辉
武文豪
秦春斌
河南大学人工智能学院,河南郑州450000
摘要：针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点.
关键词：复合非线性反馈离散时间系统积分滑模控制鲁棒性
资助基金：国家自然科学基金(61703142)河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2018GGJS017)河南省科技攻关项目(222102240014)
论文发表日期：2023-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 297-303 )
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