基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制系统设计
高东旭1
周兰1
陈静2
潘昌忠1
1.湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭4112012.湖南科技大学数学与计算科学学院,湖南湘潭411201
摘要：针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,本文提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型输出信号的高精度跟踪.首先,利用被控对象模型信息设计扰动估计器,对系统非线性扰动进行在线估计;其次,基于非线性扰动估计值设计参考模型和无微分参数更新律,构建无微分模型参考自适应控制器,建立基于扰动补偿和状态反馈的自适应控制律,以消除参数不确定性和非线性扰动对系统输出的影响,保证系统输出对参考模型输出的准确跟踪;然后,给出闭环系统误差信号收敛条件和控制器参数整定方法;最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性和优越性.
关键词：模型参考自适应控制扰动估计器参数不确定性非线性扰动
资助基金：国家自然科学基金(61673167)湖南省自然科学基金项目(2021JJ30006)湖南省教育厅科学研究项目(21A0321)
论文发表日期：2023-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 735-743 )
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