单输入线性系统的改进型动态抗饱和设计
蒋志勇1
闫鹏2
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京1001912.山东大学机械工程学院高效清洁机械制造教育部重点实验室,山东济南250061
摘要：本文基于状态重置的改进型动态抗饱和补偿方案,研究了具有单输入的线性饱和系统的抗饱和控制问题.相比较于传统的动态抗饱和补偿方案,当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿方案把动态抗饱和补偿器的状态重置为零.所以当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿器将不会对控制器进行补偿.进一步的,提出了一个时间依赖的Lyapunov函数来分析闭环系统的稳定性,并以LMIs的形式给出了闭环系统的控制综合条件.最后,通过压电纳米运动平台验证了所提出的改进型动态抗饱和补偿方案的有效性.
关键词：状态重置动态抗饱和时间依赖的Lyapunov函数压电纳米运动平台
资助基金：国家自然科学基金(51775319)山东省重点研发计划项目(2018GGX103009)
论文发表日期：2023-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 792-800 )
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