一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H∞控制
周燕茹
汪育成
付荣
厦门理工学院电气工程与自动化学院,福建厦门361024
摘要：针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,本文研究了其非线性鲁棒H∞控制问题.基于Lya-punov 稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出相应的非线性鲁棒H∞控制可解性条件.该条件以状态和时变参数依赖的线性矩阵不等式形式(LMIs)给出,可借助凸优化工具进行有效检验.最后,通过数值仿真验证了所得方法的有效性和优势.
关键词：凸多面体不确定性非线性变参数系统鲁棒H∞控制平方和
论文发表日期：2023-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 995-1004 )
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