具有加性和乘性噪声的线性离散时间随机系统的无模型最优跟踪控制
银玉博1
罗世贤1
万韬2
1.广西大学电气工程学院,广西南宁5300042.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
摘要：本文研究一类同时受加性和乘性噪声影响的离散时间随机系统的最优跟踪控制问题.通过构造由原始系统和参考轨迹组成的增广系统,将随机线性二次跟踪控制(SLQT)的成本函数转化为与增广状态相关的二次型函数,由此推导出用于求解SLQT的贝尔曼方程和增广随机代数黎卡提方程(SARE),而后进一步针对系统和参考轨迹动力学信息完全未知的情形,提出一种Q-学习算法来在线求解增广SARE,证明了该算法的收敛性,并采用批处理最小二乘法(BLS)解决该在线无模型控制算法的实现问题.通过对单相电压源UPS逆变器的仿真,验证了所提出控制方案的有效性.
关键词：随机线性二次跟踪随机噪声无模型控制Q-学习
论文发表日期：2023-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1014-1022 )
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