分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制
李妍1
毛志忠2
郭永亮3
张艳珠1
1.沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳1101592.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳1108193.华晨宝马汽车有限公司,辽宁沈阳110011
摘要：针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议,减小了过大常数控制增益带来的能源浪费.对于一致性,利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理,获得了分数阶时滞非线性多智能体系统的LMI一致性条件.仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊形式,本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.
关键词：分数阶多智能体系统一致性时滞自适应控制分数阶Halanay不等式稳定性定理
论文发表日期：2023-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1089-1096 )
英文信息