永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制
赵静1
林智昌1
姜斌2
肖敏1
高志峰1
徐丰羽1
1.南京邮电大学自动化学院,人工智能学院,江苏南京2100232.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
摘要：为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先,针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器,其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动.其次,将分数阶理论和终端滑模控制理论相结合,提出有限时间收敛的分数阶超螺旋滑模控制器,以实现永磁同步直线电机的跟踪控制.最后,通过仿真对比验证所提方案的有效性.
关键词：永磁同步直线电机分数阶滑模控制广义超螺旋观测器位置控制
论文发表日期：2023-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1224-1232 )
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