飞翼无人机复合连续非奇异终端滑模姿态跟踪容错控制
赵振华1
顾子箫1
薛鹏翔2
曹东1
祖家奎1
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京2111062.中国人民解放军95791部队,甘肃酒泉735018
摘要：本文针对受多源干扰和舵面故障影响的飞翼无人机系统姿态跟踪控制问题进行研究,提出了一种基于高阶滑模观测器的复合连续非奇异终端滑模主动抗干扰容错控制算法,在实现姿态跟踪误差有限时间收敛的同时,保证了控制量的连续.并且针对控制力矩的具体实现问题,文章结合飞翼无人机气动舵面冗余特性,给出了基于加权伪逆算法的舵面分配方案,该方案在满足舵面约束的情况下,保证了舵面偏转角度的最优.仿真结果表明,所提控制方案显著提升了飞翼无人机姿态跟踪精度和跟踪误差的收敛速度,并且保证了所有舵面满足偏角约束.
关键词：飞翼无人机滑模观测器连续滑模控制有限时间控制容错控制
论文发表日期：2023-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1277-1286 )
英文信息