跨座式捷运车辆编组分布式固定时间协同巡航控制
刘浩鸣1
刘朝涛1
杜子学1
邬浩鑫2
侯忠伟2
1.重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆4000742.重庆交通大学交通运输学院,重庆400074
摘要：为解决跨座式捷运车辆编组协同巡航控制问题,本文提出了基于固定时间理论的跨座式捷运车辆编组分布式协同巡航控制方法.首先,文章建立了跨座式捷运车辆编组动力学模型,明确了编组队列的控制目标,构建了分布式固定时间协同巡航控制架构,提出了跨座式捷运车辆编组分布式固定时间协同巡航控制方法.然后,本文运用代数图论描述编组间的通讯拓扑关系,应用了分布式固定时间终端滑模估计器估计领航编组的位置和速度,设计了分布式固定时间滑模控制器,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.最后,文章进行了加速-巡航常规工况仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性.
关键词：城市轨道交通跨座式单轨编组队列分布式协同控制固定时间控制滑模控制
论文发表日期：2023-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1296-1303 )
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