具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入-状态稳定
张涵雯1
王军民2
1.山西大学自动化与软件学院,山西太原0300062.北京理工大学数学与统计学院&信息安全的数学理论与计算工业和信息化部重点实验室,北京100081
摘要：本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入-状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2 × 2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰.应用Backstepping变换和干扰估计量,设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰.通过C0-半群方法证明闭环系统的适定性,以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入-状态稳定性.数值仿真验证理论结果的正确性.
关键词：不稳定剪切梁方程反馈控制自抗扰控制方法输入-状态稳定性
论文发表日期：2023-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1339-1348 )
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