ODE-热方程级联系统的事件触发控制
杨辉1
宗西举2
郑泽阳1
徐秀妮3
1.济南大学自动化与电气工程学院,山东济南2500222.济南大学自动化与电气工程学院,山东济南250022;济南大学信息科学与工程学院,山东济南2500223.陇东学院电气工程学院,甘肃庆阳745000
摘要：本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE-热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE-热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE-热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE-热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性.
关键词：ODE-热方程级联系统有向拓扑图多智能体系统李雅普诺夫函数事件触发控制器
论文发表日期：2023-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1349-1356 )
英文信息