网络环境下非线性切换系统的固定时间控制
马加立1
费树岷1
崔国增2
1.东南大学自动化学院,江苏南京 2100962.苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州 215009
摘要：本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性.
关键词：非线性切换系统未知控制系数量化输入共同Lyapunov函数固定时间控制
论文发表日期：2023-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1529-1536 )
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