一类非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计
易泽仁1
谢巍2
刘龙文2
胥布工2
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州 510640;广西大学电气工程学院,广西南宁 5300042.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州 510640
摘要：本文研究了一类单输入单输出非线性系统的神经网络自适应区间观测器设计问题.针对由状态和输入所描述的未知非线性函数的界不可测,现有的区间观测器方法并未有效地处理系统含有参数不确定性的未知非线性函数.首先,本文构造两个径向基函数神经网络来逼近未知非线性部分,进而分别估计系统状态的上下界;然后,选择合适的Lyapunov函数,采用网络权值校正和网络误差选择机制确保所设计的误差动态系统有界和非负性,并证明了神经网络自适应区间观测器的稳定性;最后,通过仿真实例验证了所提出的神经网络自适应区间观测器的有效性.
关键词：区间观测器径向基函数神经网络非线性系统梅茨勒矩阵
论文发表日期：2023-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1730-1736 )
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