基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法
李翔
侯忠生
青岛大学自动化学院,山东青岛 266071
摘要：本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例-积分-微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升MFAC应用的方便性和可接受性.通过仿真,验证了所提伪梯度初值整定方法的有效性,并对比了FOLTI系统的系统参数和系统结构发生变化后,应用MFAC与PID控制的性能差异.
关键词：一阶线性时不变系统PID控制无模型自适应控制参数整定伪梯度初值
论文发表日期：2023-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1737-1745 )
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