反馈非线性系统随机梯度辨识算法及其收敛性
魏纯
徐玲
丁锋
江南大学物联网工程学院,江苏无锡 214122
摘要:反馈非线性受控自回归系统是由前向通道的受控自回归模型和反馈通道的静态非线性构成,这类系统经过参数化后得到双线性参数辨识模型.本文通过对辨识模型中双线性参数乘积项进行分解,基于梯度搜索原理,提出了反馈非线性系统的随机梯度辨识算法.为了改善随机梯度算法的收敛速度,引入遗忘因子,文章给出了遗忘因子随机梯度算法,利用随机过程理论,建立了随机梯度算法的参数估计收敛定理,证明了算法的收敛性.最后,通过数值仿真验证了算法的有效性.
关键词:反馈非线性系统双线性参数模型随机梯度遗忘因子收敛性
论文发表日期:2023-10-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 1757-1764 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

CSTPCD北大核心EICSCD
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2023,40(10)
所属栏目:论文与报告