二阶混杂多智能体系统的安全二分一致性
吴佳慧1
朱韵茹1
郑元世1
王怀柱2
1.西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安 7100712.宁夏大学智能工程与技术学院,宁夏中卫 755000
摘要：本文在合作-竞争网络下针对一类由二阶连续时间个体和离散时间个体构成的混杂多智能体系统,研究了系统中存在恶意个体情况下的安全二分一致性问题.首先,在假设智能体的恶意邻居数量上限已知的情况下,基于删除邻居信息中极端值的思想,设计了一种安全二分一致性容错算法.其次,基于鲁棒图性质进行系统转换,运用图论、矩阵论等分析工具得到了系统实现安全二分一致性的图条件.最后,通过仿真实例验证了所得结果的有效性.
关键词：混杂多智能体系统恶意个体安全二分一致性容错算法
论文发表日期：2023-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1821-1830 )
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