交叉口混合交通流微观控制模型
黄鑫1
林培群1
裴明阳2
谭满春3
冉斌4
1.华南理工大学土木与交通学院,广东广州 5106402.查尔姆斯理工大学土木与建筑工程系,瑞典哥德堡412963.暨南大学信息科学技术学院,广东广州 5106324.威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系,美国威斯康星麦迪逊53706
摘要:为构建智能网联汽车(CAV)和有人驾驶汽车(HDV)混合通行情况下的交叉口通行机制与控制方法,本文提出CAV专用道条件下交叉口协同通行模型.首先,设计CAV专用道条件下的交叉口布置,对交叉口进行网格化处理,将CAV通行时隙和HDV绿灯相位对交叉口某部分网格某时段的占用统一到交叉口时空资源描述框架下;其次,建立兼顾CAV与HDV的交叉口时空网格资源分配模型,构建自适应信号灯控制算法和CAV轨迹规划算法;再次,以车辆最小延误为目标进行自适应信号灯配时优化和CAV轨迹优化;最后,选取广州某典型交叉口建立仿真实验对所提方法的有效性进行了验证.
关键词:交通工程混合交通流控制协同通行交叉口控制智能网联车微观交通仿真
论文发表日期:2023-10-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:12( 1851-1862 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

CSTPCD北大核心EICSCD
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2023,40(10)
所属栏目:论文与报告