网联车辆有限时间滑模预设性能队列控制
高振宇1
孙振超1
郭戈2
1.东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛 0660042.东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛 066004;东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳 110004
摘要：针对含有未知扰动和模型不确定的网联车辆预设性能队列控制问题,本文提出了一种基于改进滑模的有限时间队列控制方法.首先,为满足预设性能,设计了一种新型性能函数,保证了跟踪误差在预设时间内收敛到规定区域.其次,提出了一种改进的滑模队列控制算法,加快了系统收敛速度,实现了有限时间单车稳定及队列稳定,同时,设计了自适应律,有效解决了扰动及模型不确定问题.最后,进行了MATLAB仿真实验,通过6辆网联车的队列控制仿真验证了所提算法的有效性.
关键词：网联车辆队列控制有限时间稳定滑模控制预设性能控制
论文发表日期：2023-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 1891-1902 )
英文信息