滑模控制下多Euler-Lagrange系统预设时间二分一致性
陶梦1
刘小洋2
曹进德3
邵劭4
1.江苏师范大学计算机科学与技术学院,江苏徐州 2211162.江苏师范大学计算机科学与技术学院,江苏徐州 221116;系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 2002403.东南大学数学学院,江苏南京 2100964.东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛 066004
摘要：本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题.通过设计分布式控制协议,使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面,从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性.本文采用的终端滑模控制方法可以在克服外部干扰的基础上保证系统在预设时间内实现期望的控制目标.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.
关键词：二分一致性多Euler-Lagrange系统外部干扰预设时间滑模控制
论文发表日期：2023-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1949-1956 )
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