带宽化调节下的抗扰PID退饱和控制方法
聂卓赟1
聂方明2
陈一逢3
詹瑜坤2
罗继亮2
1.华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门 361000;鹤壁产业技术研究院,河南鹤壁 4580002.华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门 3610003.厦门市爱维达电子有限公司,福建厦门 361000
摘要：比例-积分-微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题,理论研究丰富,但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略.究其原因,现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论,稳定性条件与调参机制之间关系复杂.本文基于经典退饱和控制结构,首次阐述了"退饱和带宽"概念及退饱和参数调节机理,在此基础上讨论了两类低阶退饱和补偿器的带宽化设计方法.在抗扰PID反馈控制下,结合小增益定理得到退饱和控制的稳定性条件,给出控制参数与退饱和带宽之间的调节关系,实现退饱和控制的带宽化整定.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
关键词：退饱和控制退饱和带宽抗扰PID
论文发表日期：2024-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 83-89 )
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