基于声波操纵的微小物体运动建模与控制
徐连迪1
孙昊2
陶金3
孙俊清1
1.天津理工大学计算机科学与工程学院,天津 3003842.南开大学人工智能学院,天津 3000713.Silo AI,赫尔辛基芬兰00100
摘要：采用声波操纵克拉尼平板上的微小物体,在精准医学、液滴和颗粒的工业控制等方面有着广阔的应用前景.传统声波操纵认为在运动过程中,声波对微粒的影响是无序的,而近年来,研究得出声振动是有序的,但缺乏精确、有效的建模手段,限制其应用.针对该问题,本文提出了结合Faster R-CNN算法与局部加权回归(LOESS)算法的方法对声波场进行建模.采用图像识别技术辨识微粒在克拉尼平板上的位置,计算在某一固定声波频率下微小粒子在克拉尼平板不同位置上的位移.在积累大量位移数据后,基于LOESS算法,建立平板上的完整声波位移模型,分析声波力场如何在平面上对微小物体的运动施加影响,并建立仿真模型,进行克拉尼平板上微粒操纵的仿真实验.最后,本文将基于所搭建的声波操纵平台,对易碎的速溶咖啡颗粒进行控制,通过与仿真实验相对比,验证了建模与控制方法的可行性,证明该模型可实现微小粒子的运动控制.
关键词：声波操纵微小物体控制克拉尼平板Faster R-CNN局部加权回归
论文发表日期：2024-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 229-239 )
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