一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断
马广富1
高升2
郭延宁1
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨 1500012.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨 150001
摘要：针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L∞未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分.针对可解耦部分,利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除.针对不可解耦部分,设计L∞指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H_指标提高执行器故障检测灵敏度.接着,给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题,实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计.最后,结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性.
关键词：故障检测故障估计H_指标L∞指标有限频域Lipschitz非线性系统
论文发表日期：2024-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 240-248 )
英文信息