重放攻击下多智能体系统H∞一致性PID控制
宋金波1
董宏丽2
申雨轩3
侯男3
1.东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆 163318;东北石油大学人工智能能源研究院,黑龙江大庆 1633182.东北石油大学人工智能能源研究院,黑龙江大庆 163318;东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室,黑龙江大庆 163318;东北石油大学三亚海洋油气研究院,海南三亚 5720253.东北石油大学人工智能能源研究院,黑龙江大庆 163318;东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室,黑龙江大庆 163318
摘要：本文针对一类带有加性噪声和乘性噪声的离散多智能体系统,研究重放攻击下多智能体系统的H∞ 一致性比例-积分-微分(PID)控制问题.首先,根据智能体的测量输出设计状态观测器,对智能体的状态进行有效估计,观测器设计过程中考虑了系统测量输出从传感器传输到观测器过程中受到重放网络攻击的影响.然后,利用智能体与其邻居智能体的估计状态差设计PID控制器.利用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在重放攻击存在的情况下达到预期的H∞性能指标.最后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法求解观测器和控制器增益,利用数值仿真验证了所设计的观测器和PID控制器的有效性.
关键词：多智能体重放攻击PID控制H∞性能观测器
论文发表日期：2024-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 658-666 )
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