存在未知时滞非线性系统的迭代变区间预测迭代学习控制
余琼霞1
田丰臣1
孙俊杰2
侯忠生3
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作 4540002.焦作煤业(集团)有限责任公司铁路运输处,河南焦作 4540003.青岛大学自动化学院,山东青岛 266071
摘要：本文针对机理模型未知的非线性非仿射多入多出(MIMO)离散时间系统,研究了系统同时存在未知时滞和迭代变化运行时间区间的预测迭代学习控制(PILC)问题.首先利用未知时滞的上下界信息建立了一种新型的动态线性化(DL)模型,理论分析表明该模型能够等价描述本文所考虑的存在未知时滞的未知非线性系统.同时,设计一种新的数据补偿机制用以处理由于系统运行时间区间迭代变化而引起的数据丢失问题.基于所建立的DL模型和数据补偿机制,设计了能够同时处理未知时滞和迭代变化运行时间区间的预测迭代学习控制方法.通过严格的理论分析同时给出了建模误差和跟踪控制误差的收敛性质.最后,通过仿真进一步验证了所提方法的有效性.
关键词：迭代学习控制预测迭代学习控制未知时滞迭代变区间
论文发表日期：2024-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：15( 701-715 )
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