二阶系统有限时间控制方法综述
姜博严1
李佳玲2
李传江3
姚文卿4
1.常州工学院电气信息工程学院,江苏常州 213032;河海大学物联网工程学院,江苏常州 2132002.河海大学物联网工程学院,江苏常州 2132003.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨 1500014.常州工学院电气信息工程学院,江苏常州 213032
摘要：相比于传统且经典的比例-积分-微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法.其次,以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例,统一变量和参数,给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构.然后,通过原理分析和比较分析,对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结,尤其是给出了终端滑模控制具有"控制奇异与收敛时间矛盾性"的结论,以及指出了一些方法存在较大保守性的问题.最后,通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题.
关键词：有限时间控制终端滑模齐次系统加幂积分输出反馈控制
论文发表日期：2024-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：29( 769-797 )
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