分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制
刘岩1
曹璐2
秦开宇1
肖冰3
施孟佶1
李维豪1
1.电子科技大学航空航天学院,四川成都 6117132.军事科学院国防科技创新研究院,北京 1000713.西北工业大学自动化学院,陕西西安 710072
摘要：针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指标.首先,通过结合有限时间稳定概念引入一种约定时间性能函数,其系统稳定时间可以由使用者任意设定;然后,把约定时间性能函数与预设性能控制方法结合起来,提出了不依赖航天器质量和转动惯量等信息的约定时间编队协同控制器,保证了编队状态量的收敛性能和收敛时间,并使用李雅普诺夫理论证明了其稳定性.最后,通过仿真验证了该控制方案的有效性.
关键词：航天器编队飞行姿轨耦合控制预设性能控制约定时间控制航天器队形重构
论文发表日期：2024-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 829-838 )
英文信息