非高斯环境下基于最大相关熵的平滑估计器设计
马海平1
刘婷1
孙圣溢1
费敏锐2
1.绍兴文理学院电子工程系,浙江绍兴 3120002.上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444
摘要：针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题,本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法,将其应用于固定滞后问题的状态估计,称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS).首先,使用矩阵变换,给出最大相关熵Kalman滤波器的另一种形式;然后,以此为基础,通过引入新的状态变量来增广系统,并推导出所提平滑估计器的在线迭代方程;进一步比较平滑前后状态估计误差协方差,从理论上分析算法性能改进效果;最后,通过算例仿真验证所提平滑估计器在非高斯噪声干扰下的有效性和优越性.
关键词：平滑估计Kalman滤波最大相关熵准则固定滞后非高斯环境
论文发表日期：2024-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 941-949 )
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