二值量测误差FIR系统参数迭代辨识
郭健
薛文超
王婷
张纪峰
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京 100080;北京科技大学智能科学与技术学院,北京 100080
摘要:本文考虑了量测数据为二值输出且含量测误差的一类有限脉冲响应(FIR)系统的参数辨识问题,其中,量测误差使得二值型量测值有一定概率得到相反的取值.首先,对所考虑的FIR系统,给出了参数的极大似然估计(MLE),证明了在噪声满足一定正则条件下MLE的强收敛性和渐近正态性.此外,通过分析似然函数的性质,给出了一种基于期望最大化(EM)方法的MLE迭代求解算法.为适应更一般的量测误差情形,给出了带投影的迭代求解算法,并从理论上证明了迭代估计序列的有界性.进一步,在给定数量的观测下,得到了似然函数具有唯一最大值点的必要和充分条件,并在持续激励输入条件下,证明了迭代估计误差以指数速度收敛到零.最后,利用数值模拟结果验证了所提出算法的有效性.
关键词:二值观测极大似然估计系统辨识强收敛性渐近正态性指数收敛速度
论文发表日期:2024-07-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:10( 1197-1206 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

CSTPCD北大核心EICSCD
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2024,41(7)
所属栏目:“秦化淑教授90寿诞——复杂系统控制理论及其应用”专刊