一类输出受限非线性系统的降维非递归预设性能控制策略
葛静1
张传林1
董鑫2
冒建亮1
曹忠昆1
1.上海电力大学自动化工程学院,上海 2000902.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200240
摘要：针对一类非匹配受扰非线性系统在输出受限条件下的跟踪控制问题,本文在预设性能控制过程中引入非递归设计框架,提出了一种降维非递归预设性能控制方案,以缓解常用的递归预设性能控制过程中出现的复杂性爆炸问题,大幅简化了系统的控制器设计过程,便于实际工程应用.本文设计的降维非递归控制策略能够实现控制器设计过程与稳定性分析的分离,并且具有控制器形式简洁、控制参数选取机制简单的优点.最后,选取具有代表性的数值仿真和永磁同步电机位置跟踪控制实验阐释了所提出的控制策略的有效性及简洁性.
关键词：非递归控制预设性能非匹配干扰输出受限非线性系统
论文发表日期：2024-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1225-1234 )
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