一种新型最速控制技术:原理和应用
石上瑶1
李军2
刘兆华3
刘家豪4
陈鹏云5
1.中北大学软件学院,山西太原 0300512.广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东广州 5100803.中北大学机械工程学院,山西太原 030051;山西电子科技学院信创产业学院,山西临汾 0410004.中北大学机械工程学院,山西太原 0300515.中北大学航空宇航学院,山西太原 030051
摘要：在实际的控制工程领域中,传统的比例-积分-微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例-积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面研究和分析还缺乏.本文提出了FOIF原型的问题,并通过研究和分析最速跟踪滤波器机理与物理缺陷、工程化重构加速型工程最速滤波器输出跟踪输入特性、频域滤波特性以及所构造的AEFPI控制器的控制性能等方面,从技术角度揭示了低通滤波器属性对所构造控制器性能具有决定作用.通过数学计算分析、仿真实验验证以及现有工程实践结合,说明了这种AEFPI控制器具备显著反馈控制性能.
关键词：工程化重构问题加速型工程最速跟踪滤波器加速型工程最速比例-积分新型最速控制技术直角三角窗
论文发表日期：2024-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1408-1416 )
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