参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
李丽1
廖永龙2
孟晓华1
1.湖北经济学院统计与数学学院,湖北武汉 430205;湖北经济学院湖北数据与分析中心,湖北武汉 4302052.北京石油化工学院致远学院,北京 102617
摘要：针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.
关键词：扩大误差系统预见控制重复控制不确定连续系统静态输出反馈线性矩阵不等式
论文发表日期：2024-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1480-1486 )
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