多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制
方昱斌1
朱晓锦2
高志远2
张小兵3
1.江苏理工学院机械工程学院,江苏常州 2130012.上海大学机电工程及自动化学院,上海 2000723.南京理工大学能源与动力工程学院,江苏南京 210094
摘要：Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了 一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.同时,给出前馈,反馈MIMO鲁棒自适应控制方法的详细推导过程,给出混合MIMO鲁棒自适应控制方法的推导和稳定性,收敛性分析.在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带和双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了本文所提出MIMO混合鲁棒自适应控制方法的可行性和有效性.
关键词：混合自适应控制多输入多输出Q参数化振动控制鲁棒自适应
论文发表日期：2024-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1559-1568 )
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