厚尾噪声条件下的学生t泊松多伯努利混合滤波器
赵子文1
陈辉1
连峰2
张光华2
1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州 7300502.西安交通大学自动化科学与工程学院,陕西西安 710049
摘要：针对运动过程和观测过程均受到异常噪声干扰的复杂不确定性多目标跟踪问题,本文创新性地提出了学生t混合泊松多伯努利混合滤波器.首先,直接将广域分布的异常噪声特性建模为学生t分布.随后,将泊松多伯努利混合滤波器的泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)的概率密度参数合理的近似为学生t混合形式.其次,基于多目标概率密度的学生t混合模型,详细推导了泊松多伯努利混合滤波器学生t混合共轭先验形式,建立了学生t混合泊松多伯努利混合的闭式递推框架.最后,通过带显著拖尾分布特性的过程噪声和量测噪声共同干扰的复杂多目标跟踪仿真实验,验证了所提滤波算法的有效性.
关键词：随机有限集多目标跟踪学生t混合厚尾噪声泊松多伯努利混合
论文发表日期：2024-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 1598-1609 )
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