梯度提升最小二乘支持向量回归的压电执行器磁滞特性建模
王建成1
李强亚1
刘涛1
谭永红2
阎帅1
1.大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连 1160242.上海师范大学信息与机电工程学院,上海 201814
摘要：针对用于精密运动定位的压电执行器具有磁滞效应的问题,本文提出一种基于梯度提升最小二乘支持向量回归(GB-LSSVR)的建模方法.首先,通过引入磁滞算子构造拓展的输入空间,将磁滞的多值映射转换为一对一映射.然后,建立基于GB-LSSVR的磁滞模型,设计可保证收敛粒子群算法(GCPSO)对GB-LSSVR模型参数进行优化.最后,将所提出方法用于实际预测一个压电执行器的位移.结果表明,该方法相对于经典的最小二乘支持向量回归(LSSVR)和截断最小二乘支持向量回归(T-LSSVR)算法,能得到更加准确的结果.
关键词：压电执行器磁滞效应磁滞算子最小二乘支持向量机可保证收敛粒子群算法梯度提升
论文发表日期：2024-09-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1692-1697 )
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