基于观测器和事件触发的分数阶非线性系统神经网络控制
游星星1
陶栩2
郭斌1
向国菲1
刘凯1
佃松宜1
1.四川大学电气工程学院,四川成都 6100652.四川三联新材料有限公司,四川成都 610000
摘要：针对一类分数阶非线性系统的跟踪控制问题,本文提出了一种自适应神经网络事件触发控制方案.首先,利用径向基函数神经网络来逼近未知的非线性函数,构造了基于神经网络的状态观测器估计原系统状态.然后,在控制器设计中引入了事件触发策略,通过Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.本文提出了一个新条件来估计事件触发条件的时间间隔下限,避免了Zeno现象.理论分析表明,提出的控制方案不仅能确保跟踪误差收敛到原点附近的邻域内,而且保证了闭环系统中所有信号的有界性.最后,分数阶互联电力系统仿真展示了方案的有效性.
关键词：分数阶非线性系统观测器神经网络控制事件触发控制动态面控制
论文发表日期：2024-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1735-1744 )
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