多智能体系统固定时间一致性积分滑模控制
颜廷若
徐旭
吉林大学数学学院,吉林长春 130012
摘要：本文研究了带有干扰的多智能体系统固定时间一致性控制问题.首先,基于Super-twisting(超螺旋)算法,构建可以在固定时间内消除干扰影响的积分滑模.然后,利用积分滑模提出一种新的固定时间一致性控制算法.进一步,当状态信息不可用时,通过积分滑模构造固定时间状态估计观测器,建立固定时间观测器和跟踪控制器来实现系统的一致性.通过Lyapunov稳定性理论,给出多智能体系统在受到干扰下的固定时间收敛性分析.最后,通过一些数值模拟证明本文提出的一致性控制算法的有效性.
关键词：多智能体系统积分滑模固定时间收敛一致性观测器
论文发表日期：2024-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1745-1752 )
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