一类多生产线可重入制造系统的层次化鲁棒控制策略
张春阳1
高庆1
吕金虎1
陈巍2
王健男3
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191;中关村实验室,北京 1000812.北京航空航天大学人工智能研究院,北京 100191;中关村实验室,北京 100081;北京航空航天大学数学科学学院,北京 100191;北京航空航天大学数学信息与行为教育部重点实验室,北京 100191;鹏城实验室,广东 深圳 5180553.北京航空航天大学人工智能研究院,北京 100191;中关村实验室,北京 100081;北京航空航天大学数学信息与行为教育部重点实验室,北京 100191;鹏城实验室,广东 深圳 518055
摘要：本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模糊建模技术和滑模控制策略,在H∞指标下实现了闭环制造系统抑制系统中广泛存在的扰动.由于所提出的控制器具有无穷维的特点,本文提出了一种基于凸优化技术的数值计算方法用来高效求解控制器参数.最后,给出的仿真算例验证了该控制策略的有效性和优点.
关键词：多生产线可重入制造系统连续非线性偏微分方程模型层次化架构鲁棒控制基于模糊模型的控制
论文发表日期：2024-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 2237-2248 )
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