激光通信快速反射镜系统辨识与平衡截断
张建强1
孙崇尚2
吴佳彬3
李智斌2
周克敏1
1.南京大学高端控制与智能运维研发中心,江苏苏州 215163;山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 2665902.山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 2665903.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130025
摘要：音圈电机快速反射镜是激光通信精跟踪的执行机构,其柔性结构与双轴耦合特性会导致系统谐振模态增多、模型阶次高等复杂控制问题,基于递推最小二乘等传统辨识方法建立精确模型是十分困难的,难以满足高精度控制器的设计要求.对于该问题,本文提出了基于Hankel矩阵模型解算与平衡截断建立高精度模型的方法.首先,根据系统激励序列与响应序列建立Hankel矩阵,其奇异值分解确定模型阶次,可观、可控矩阵解算确定模型参数;其次,建立系统的平衡实现,并基于平衡截断原理完成模型降阶.本文从频率特性角度评价了系统模型的辨识精度,结果表明,相比于经典的模型辨识方法,本文建立的系统模型阶次更低且辨识精度更高,充分满足现代理论高性能控制系统的设计与应用要求.
关键词：激光通信音圈电机快速反射镜系统辨识平衡截断
论文发表日期：2024-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 2315-2324 )
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