考虑节能的城轨列车协同控制优化模型
胥如迅1
马军惠2
孟建军3
陈晓强3
李德仓3
1.兰州交通大学新能源与动力工程学院,甘肃兰州 730070;兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州 730070;甘肃省物流与运输装备行业技术中心,甘肃兰州 7300702.信阳职业技术学院汽车与机电工程学院,河南信阳 4640003.兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州 730070;甘肃省物流与运输装备行业技术中心,甘肃兰州 730070
摘要：为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性.
关键词：城轨列车再生能量协同控制节能工况转换点
论文发表日期：2025-01-27
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 13-21 )
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