切换拓扑下多智能体的动态事件触发固定时间一致性控制
王加朋1
杨家宁2
罗家祥3
钱伟1
杨金显2
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作 454003;河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室,河南焦作 4540032.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作 4540033.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东 广州 510640
摘要：对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减少了触发次数.采用共同李雅普诺夫函数证明了所提方法可以保证多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间平均一致性,收敛时间上界可通过调节控制参数设定且不依赖于初始状态.通过设计含双曲正切函数的测量误差,证明所提方法不存在Zeno行为.最后,通过实验仿真验证了算法的有效性.
关键词：动态事件触发控制固定时间一致性非线性多智能体系统切换拓扑
论文发表日期：2025-01-27
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 87-95 )
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